2024-04-13 01:26:11
数字输入或输出（英语▼★-▪：Digital Input or Digital Input）▽▪…◇…，又叫开关量输入或输出◁◇…△••，只有通和断二种状态-▲，离散状态◆□■◁◆△。○…▷=.…•▷.=▲△•■◇.
在前两期的更新里◇●●•，给大家介绍了STM32CubeMx的基础安装以及利用STM32CubeMx+MDK完成了GPIO输出实验（点亮一个LED灯）•☆●☆，今天就给大家介绍GPIO输入实验—用USER按键来控制LD5的亮灭…•★☆。□=○▷◁.○◁○□.•◁◁☆▽.
你好K8凯发集团◆□■◆，我是爱吃鱼香ROS的小鱼▪○◇△=。这一节我们正式在MicroROS开发板上编写代码△△▪◁•，输出HelloWorld到电脑上★=▽。在正式开始编写代码前▽★…，我们先了解下开发流程••○。▷☆◁▼.▷◁.○●■◁■▽.
在无人机飞控固件开发过程中△◁▼，我们经常需要实时输出一些调试信息（如一些变量的值=▪◇▷●、状态机切换提示等）=△◆，在APM固件中有如下两种常用的输出调试信息的方法◆●。▽■.△◆△◆….◆■□▷.
在前面的章节中□…□，我们对DSP28335系统初始化过程有了一个初步的了解☆▼，下面的章节我们开始外设的应用◁☆▽●□。▲•◆-▷▼.◇●.○☆.
通常了解一款芯片◁□●▼=△，我们最开始从它的电特性描述出发▪▷○，随后看其外设==■--、存储…□、时钟等系统基本框架==▷。我相信大家拿到一款芯片之后第一件事就是去查阅其数据手册△•，对芯片特性有个初步了解…△▷。…▷.▷▽○●◆.•-◇○●.
•--◁◆.▪•▽.◇□.我们进行了系统初始化▪☆▲★▲，GPIO的引脚与外部设备连接△★☆□，可以把它理解成芯片数据包◇==△◁◁，GPIO的8种输入模式▲▪☆…▲：包括4种输入模式和4种输出模式(2种普通输出和…•▷☆.◁=▼…△▲.●●▷◁▲.在上一节中•◆☆…▲◇。可实现与外部通讯▽◇●●-、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能▷▪□●◁○。在配置前需要包含系统级头文件#include DSP28x_Project•●…■•.h▽□▪■●☆。
你好△◇□■◇，我是爱吃鱼香ROS的小鱼=◁▪。上一节我们搭建好了MicroROS学习板的开发环境☆■◇，并新建了第一个工程▽◇=▼。本节我们详细了解下该工程…◁■▲●，了解我们需要在哪里写代码■■•▲，在哪里改配置□…▽•？◁=▪•□▼.▪•☆=▷□.•▪=.
I2C总线是由Philips公司开发的一种简单◆-△=、双向二线制同步串行总线△◆◇，它采用同步方式串行接收或发送信息…▷▪•▪，I2C总线是由串行数据线SDA和串行时钟线C只有一根数据线▼△，故发送信息和▪●▷★.▲■△◆●.▪▪◆◁-.
对时钟源进行分频倍频得到所需的系统时钟▽□●▷●●。GPIO是通用输入/输出端口的简称•▪•-，但我漏了重点◆■▪，
捷米特JM-PN-CAN 是自主研发的一款 PROFINET 从站功能的通讯网关◇★▼。主要功能是将各种 CAN 设备接入到 PROFINET 网络中K8凯发集团▷▷=…◆☆。 捷米特JM-PN-CAN连接到 PROFINET 总线中做为从站使用▷◁…=☆=，连接到 CAN 总线中根据节点▷■.▲★■■.☆◆▪■◇.
在上一节中▼=•▷，我们讲到DSP28335的启动原理▪◆○=…，启动后来到main函数执行用户代码•◇▲。我们现在已经启动完成=•□◇■•，那么启动后我们如何对芯片进行配置呢△•…☆…□？☆•.▼▽●▷.■….
当前△▼□□★，全球新一轮科技革命和产业变革蓬勃发展◇▷，汽车与能源▷▪、交通▪=•○、信息通信等领域有关技术加速融合▲◁==，电动化…★、网联化…▼、智能化成为汽车产业的发展潮流和趋势▪☆。▽-■…□.◆△.△▪.
你好••□…▽▲，我是爱吃鱼香ROS的小鱼▽•△○◆。本节我们开始介绍并搭建PlatformIO（以下简称PIO）的开发环境=◇•◁•。因为网络原因◆▽▼◁-★，PIO搭建起来是一个挺困难的事情-■，但是小鱼在一键安装里添加了一键安装PIO•=▽，为你☆☆☆△•○.☆□▪☆▼.•▽☆.
你好●▪▷□，我是爱吃鱼香ROS的小鱼△-◇。上一节我们对单片机硬件进行了简单介绍▲-，但单片机运行不仅仅需要硬件•=◆…•，类似于电脑需要配套的操作系统一样◇-▼△•□，单片机还需要与之配套的软件•=◆▲○○，本节我们学习下●▼☆=▽.◁◇-.◇▪▲△….
2020年在学校调单片机的时候◇▷○▷△，我第一次接触数字控制器的输入输出信号◇◁☆=…。当查阅其输入■△、输出描述时△▼●…◇▲，推挽输出▷★◆■☆▷、开漏输出○◇▷●、三态输出这些概念我真的非常难以理解◆☆▽▪•▼，为什么起这么奇怪的名字▽○•□.▽▼▪◁▽◇.◆▪▷□.
今天开始我们将一起走进机器人硬件的开发◁◆◆，学习如何通过程序控制机器人运动▽▼▪，通过代码驱动传感器获取环境的信息•▽，本教程的食用方法如下●○▪•。▽◁▲.▲☆••▪☆.◁▪▷▪.
今天我们开始分析IIC模块■▲■--，DSPIIC模块还是比较智能和灵活的▲◇★…，主从切换●☆△、接受切换都很方便◇○▷，对外部器件的访问可根据外部器件进行调整▷…-◇☆。■•▼▼■▽.■…▲.○•▷◆▼.
来源☆▪▼◇▲：CVPR 2021 UG2+ 编辑…▲○○：好困 【新智元导读】中国团队包揽CVPR 2021 UG2+挑战赛弱光人脸检测赛道前三▼☆，其中TAL-ai更是以74◇▽.89的高分夺得第一…△•■□。 CVPR作为是全球计算机视觉顶会之一■-◁◁…，近年来的论文▽☆•▼.○▼☆☆•□.•○-.